Lesmanová se věnovala brněnskému divadlu po boku svého manžela operního dirigenta a dramaturga Václava Noska dlouhá léta. Vedle divadla se věnovala i pedagogické činnosti. Lesmanová-Nosková byla sólistkou Janáčkovy opery Národního divadla Brno v letech 1949 až 1979 v oboru mezzosoprán a alt.

Narodila se a vystudovala v Praze, byla členkou opery v Plzni, Ústí nad Labem. Od roku 1949 působila v brněnské opeře. V době svého angažmá vytvořila řadu rolí z českých i světových oper. V roce 1958 zpívala roli paní majorové ve světové premiéře Osudu.