Největším úspěchem jeho trenérské kariéry byl mistrovský titul se Slavií, na který jihlavský rodák dosáhl v roce 1996. Na profesionální úrovni naposledy koučoval v Českých Budějovicích, v nižších soutěžích ještě následně vedl Hlubokou nad Vltavou.

Informace o úmrtí Františka Cipra zasáhla i Karla Váchu staršího, který s ním úzce spolupracoval. "Byli jsme v posledních dvaceti letech v úzkém kontaktu, byl to velmi seriózní a inteligentní fotbalový trenér," uvedl Vácha.

Váchů syn Karel, bývalý reprezentační útočník, působil s Ciprem v českobudějovickém Dynamu, Slavii nebo Innsbrucku. "Na trenéra hrozně rád vzpomínám. Považuju ho za jednoho z nejlepších stratégů českého fotbalu," řekl Karel Vácha mladší.

Cipro tři roky nosil slávistickou kapitánskou pásku. Jako hráč vyhrál v roce 1974 se Slavií Český pohár. Tým svého srdce vedl jako trenér celkem třikrát. Poprvé v letech 1995 až 1997. V sezoně 1995/1996 dovedl Slavii k mistrovskému titulu, v roce 1997 s ní získal domácí pohár. Slavia se také pod jeho taktovkou probojovala v roce 1996 do semifinále Poháru UEFA.

"Po nějaké vypjatém zápase nemůžu usnout, budím se, někdy se mi stane, že se probudím a říkám si, tohle bych měl udělat jinak," vyprávěl František Cipro o své lásce - fotbalu.