Oficiálním prohlášením to potvrdil brněnský Ústavní soud. Boj s dlouhodobým onemocněním Cepl prohrál v sobotu ráno v jedné z pražských nemocnic.

Cepl absolvoval Právnickou fakultu Univerzity Karlovy. Od roku 1965 působil jako asistent na katedře teorie státu a práva Univerzity Karlovy v Praze a na počátku sedmdesátých let absolvoval postgraduální studium na univerzitě v Oxfordu a v Michiganu.

V devadesátých letech se stal proděkanem pro zahraniční styky a vedoucím katedry občanského práva na Právnické fakultě Univerzity Karlovy, v roce 1993 pak profesorem občanského práva. V tomto období pracoval v legislativních radách a komisích na přípravě různých zákonů, občanského zákoníku a Ústavy. V červenci roku 1993 byl jmenován soudcem Ústavního soudu České republiky, kde působil následující desetiletí.