Zemřel po těžké nemoci v brněnské Nemocnici Milosrdných bratří obklopený nejbližší rodinou.
Pelc patřil s Pavlem Váněm, Zdenkem Klukou, Milošem Morávkem a Romanem Dragounem ke stěžejním členům skupiny Progres 2, kde působil jako basový kytarista a hráč na klávesové nástroje.
Významně autorsky i interpretačně přispěl k hlavním uměleckým projektům skupiny Progres 2, včetně hudebních alb Dialog s vesmírem a Třetí kniha džunglí, které patří k vrcholům české a československé rockové hudby sedmdesátých a osmdesátých let minulého století.
Projekt Dialog s vesmírem byl dokonce první rockovou operou v Československu i celém tehdejším východním bloku a dočkal se více než tří set repríz.
V roce 2016 byla skupina Progres 2 uvedena do Beatové síně slávy.
